Исключение уголовной ответственности здесь основано на отсутствии умысла. Начиная преступление, виновный имел намерение его совершить, но в последующем на этапе приготовления либо покушения передумывает и по собственной воле отказывается доводить его до конца.
Актуальные проблемы уголовного права. Часть Общая. 2-е издание. Учебник
·
Л.В. Иногамова-Хегай