Чувство осязания называется соматосенсацией. Соматосенсорная система реагирует на три основных типа физических стимулов через соответствующие рецепторы: боль (ноцицепторы), температуру (теплые или холодные терморецепторы) и осязание (механорецепторы). К чувству осязания относятся хорошо знакомые нам стимулы, включая прикосновение, вибрацию, давление, растяжение и др.