объехать какое-либо препятствие, то надо ехать мимо него до тех пор, пока край этого препятствия не поравняется с нашим центром. После можно смело выкручивать руль вправо или влево и огибать это препятствие.
Неочевидное очевидное. Книга о нюансах вождения
·
Глеб Любич
