Лукреций выделял два вида любви: природную любовь («amor naturalis») и любовь, порождаемую иллюзиями и страстями («amor inanis»). Он утверждал, что природная любовь заключает в себе простое желание объединиться с другими людьми и продолжить род, в то время как любовь, порождаемая страстями, часто ведет к беспорядку, конфликтам и страданиям.