Параллельно с этим, от общения Робеспьер хочет получать мотивацию и настрой. Он желает, чтобы кто-то создавал и поддерживал эмоциональный фон. При этом, не обязательно, чтобы он был ярким. Поэтому для Робеспьера актуальна дружба с «этиками», которые способны его увлечь, окрылить, создать правильное душевное состояние и побудить к действиям.