Как уже отмечалось, в основе пальпации лежит осязание как способность воспринимать воздействие факторов окружающей среды в процессе раздражения различных рецепторов.

Сюда можно отнести рецепторы кожи, мышц, сухожилий, пульпозных ядер межпозвонковых дисков и некоторых слизистых, например языка. Анализ и синтез информации, поступающей от осязательных рецепторов, происходит в центральной нервной системе, в том числе коре головного мозга.

При помощи различных рецепторов остеопат может исследовать форму, размер, характер поверхности различных органов и тканей, оценить тургор, консистенцию, характер влажности, положение и возможность перемещения органа в пространстве относительно других органов и тканей, а также относительно всего организма в целом.