Самоназвание народа — коми, коми морт («человек»), коми войтыр / отир («народ») — происходит, вероятно, от общепермского слова *komä («человек», «мужчина»). Существует версия, что этноним «коми» образовался от названия реки Кама. Зыряне и пермяки — это экзонимы (внешние названия этноса), усвоенные русскими, скорее всего, от вепсов. Коми, которые жили рядом с землями вепсов, именовались «зыряне» (от syrjä — «край», «граница»), а расположившиеся дальше на юге — «пермяки» (от perä maa — «задняя земля»).