В XII—XIII вв. большое развитие получила система иммунитетов, освобождавших боярские вотчины от княжеского управления и суда. Установилась сложная система вассальных отношений и соответствующая ей система поземельной феодальной собственности. Бояре получили право свободного «отъезда», т.е. право менять сюзеренов.
История отечественного государства и права вопросах и ответах. Учебное пособие
·
И.А.Исаев