Машинное зрение позволяет роботу «видеть» и анализировать окружающую среду, определять степень зрелости плодов, отличать их от листьев и сорняков, а также учитывать расположение каждого плода на растении. Алгоритмы искусственного интеллекта позволяют обрабатывать данные, получаемые от сенсоров, и принимать решения на основе этих данных. Например, роботы, оснащенные камерами с высоким разрешением и датчиками глубины, могут с точностью до 90–95% выявлять спелые плоды и собирать их без повреждений. Технология машинного зрения также позволяет оптимизировать процессы сортировки и контроля качества, так как она способна различать продукцию по внешним признакам, таким как цвет, форма и размер
Роботизация урожая: Интеллектуальные системы сбора и обработки сельхозпродукции. Монография
·
Алексей Грачов
