Это движение называется «молочный шаг». Новорождённые котята делают так, когда пьют материнское молоко. Нажимая лапками маме-кошке на живот, они стимулируют выработку молока.

Взрослые кошки делают такое движение, когда расслаблены и довольны. В этот момент они показывают, что им хорошо и они чувствуют себя в безопасности.