• яма – отказ от негативных морально-нравственных качеств;
• нияма – культивирование положительных качеств;
• асана – принятая поза, положение тела;
• пранаяма – дыхательные упражнения;
• пратьяхара – овладение контролем над чувствами;
• дхарана – концентрация внимания;
• дхьяна – медитация;
• самадхи – стадия просветления