Книга для общего культурного развития, без глубокого погружения в тему, представляет собой сборник статей различных авторов, посвящённых государственным образованиям Средневековья, которые так или иначе можно называть империями. Статьи скорее начального, обзорного уровня. Читается/слушается легко, приятно.
P.S. Здесь только про Средневековье, обзоров Римской или, например, Российской империи тут нет.
Империи Средневековья: от Каролингов до Чингизидов