Общее понимание можно взять. Но текст - словно из словаря взят. Абсолютно нежизненный. Сухое изложение. В целом достаточно, чтобы понять, что тантра и йога - достаточно разные вещи (раз), собственно тантра - это магия и колдунство (два).