Не могу сказать, что это учебник. Но при внимательном прочтении вы увидите много паттернов, которые некоторые люди используют неосознанно. Именно эти паттерны и дают(или не дают) достигнуть соглашения в любых переговорах. Научитесь замечать паттерны - научитесь и противодействовать.