В аудио формате осилить не просто, для меня по крайней мере. Постоянно хочется остановиться, подумать, проследить логические шаги = проще это сделать в текстовом варианте.

Основные идеи выудить, конечно, можно, но не проще ли википедию или краткое содержание просмотреть для таких целей.

Прослушал половину, перечитывать не захотелось. Читайте если философия в кайф, иначе особого смысла нет.