kitobidan iqtiboslar  Воспоминания главного конструктора Петра Александровича Тюрина

В дальнейшем, с Алексеем Ивановичем была составлена большая программа исследований. Главной целью исследований было понять работу досылателя, для чего его цилиндр был прорезан окнами, через которые с помощью скоростной кинокамеры удалось увидеть, как сжимается пружина при откате. Конструктора В. Н. Малышев и А. П. Семенов спроектировали стенд, использовав ствольную коробку автомата, цилиндр досылателя с прорезанными окнами и реальными пружинами. Привод от электродвигателя с кривошипно-шатунным механизмом обеспечивал скорость взведения, полностью соответствующую режиму работы автомата при стрельбе.
Fikr bildirish
Д-11 с баллистическими твердотопливными ракетами Р-31 для вооружения подводных лодок. В созданном комплексе для пусков ракеты впервые был применен принципиально новый тип катапультируемого старта ракеты с помощью порохового аккумулятора давления из «сухой» шахты подводной лодки с запуском двигателя первой ступени после выхода ракеты из воды.
Fikr bildirish