в случае потери сигнала БЛА упадет камнем вниз. Для боевого применения выбирается режим Fs. Pos. (faisafe position), при котором БЛА продолжит полет, сохраняя курс и траекторию, заданные положением стиков оператора на момент потери связи.
Экспериментально подмечено, что вода (озеро, река), находящаяся между НПУ и БЛА при низкой влажности воздуха, отражает радиоволны, тем самым увеличивая дальность связи с БЛА. Однако при высокой влажности или тумане над водой эффект оказывается обратным и гораздо более сильным.
В аналоговой системе передачи сигнал не шифруется и передается на открытых частотах.
Основными частотами передачи видеоинформации коммерческих FPV-квадрокоптеров являются 900 МHz, 1,2 GHz, 2,4 GHz, 5,8 GHz. Для передачи сигналов управления и телеметрии используются частоты 433 МHz и 2,4 GHz.
— Failsafe Mode (действие БЛА на случай потери сигнала с передатчика). В большинстве БЛА выставлено Cut (резать, рубить) — выключить двигатели. Поэтому
Для сопряжения приемника с передатчиком необходимо подать питание на БЛА с устанавливаемым приемником TBS Crossfire nano RX. Подать питание можно подключением АКБ через разъем XT-GO или подключением какого-либо устройства (телефон, планшет, ноутбук или компьютер) через USB-порт полетного контроллера. При подключении стороннего устройства на полетном контроллере появится напряжение 5V, которого достаточно, чтобы запитать приемник
Одна из рекомендованных прошивок — EdgeTX. Она имеет открытый исходный код и обширную пользовательскую базу. Значительная часть представленных на рынке радиопередатчиков поддерживает эту прошивку и поставляется с предустановленной EdgeTX.
Какой протокол выбрать для управления FPV-квадрокоптерами?
Выбор зависит от задач:
— для обучения — FrSky или Spektrum,
— для дальних полетов — TBS Crossfire или ELRS,
— для профессиональных съемок — DJI.
— Express LRS (ELRS, Express Long Range System) — протокол с открытым исходным кодом, работает на частотах 2.4 GHz и 900 МHz, обладает одной из самых низких задержек (менее 10 мс) и высокой производительностью, обеспечивает хорошую дальность и защиту от помех. Рекомендуется версия на 2,4 GHz. В целом — лучший вариант по соотношению цена/качество.
Режим ориентации (A-режим). В этом режиме GPS отключен. Для удержания высоты БЛА использует собственный барометр. Зависнуть в одной точке самостоятельно в этом режиме БЛА не может,
На графике видно, что до f=1000 МHz влияние влаги не критичное, на 5,8 GHz туман не сильно мешает связи, а вот сильный дождь уже может ослаблять сигнал в два раза на 3 км.
