К 1480 г. обострились отношения между Московским княжеством и Золотой Ордой. Иван III, как великий князь, собирал «ордынский выход», но отсылал в Сарай только его часть в виде подарков, а в 1478 г. и вовсе прекратил платить дань Орде. В 1480 г. правитель Орды хан Ахмат пришел с войском на Русь и двинулся вверх по Оке. Он стал лагерем при впадении реки Угры в Оку близ Калуги, недалеко от русско-литовской границы. Ахмат ждал помощи от польского короля и великого князя литовского Казимира IV. Но помощь не пришла из-за разразившейся смуты и вторжения крымского хана Менгли-Гирея в Литву. Московские полки также подошли к Угре. Простояв на Угре несколько недель, Ахмат ни с чем ушел в Орду. «Стояние» московских и татарских войск на реке Угре означало конец монголо-татарского ига. Орда вскоре распалась, Ахмат был убит в низовьях Волги в столкновении с ногаями. В 1502 г. Мегли-Гирей окончательно разгромил Золотую Орду.
