Наиболее краткое и емкое определение стиля дал автор «Жизнеописаний знаменитых живописцев, ваятелей и зодчих» Джорджо Вазари (1511–1574), назвавший его «прихотливым, причудливым, из ряда вон выходящим, новым». Современные словари указывают на происхождение слова «барокко» от португальского «baroco» – причудливый, неправильный, испорченный.