Собака, прыгая на тебя во время прогулок, причиняет тебе дискомфорт — ты тоже причини ей дискомфорт (но не боль), например, слегка натянув поводок вверх, тем самым скорректировав ее. Или собака выталкивает тебя с дивана собственным весом (особенно актуально владельцам крупных собак), вытолкни ее сам и повторяй это до тех пор, пока собака не смириться с тем, что нужно сидеть внизу. И таких примеров я приведу еще массу. Как видишь, ни одного жесткого метода я не перечислил и не перечислю далее, поскольку лидерство и жесткость АНТОНИМЫ!