Принято считать, что планеты образуются из протопланетного диска при конденсации частиц пыли вокруг молодой звезды. Постепенно пыль налипает на первоначально небольшие конгломераты, которые превращаются в скалистые глыбы, мчащиеся по орбитам и подгребающие под себя все вещество, встречающееся им на пути. Из обломков, не примкнувших к планете и продолжающих крутиться вокруг нее, образуются спутники. Другая версия образования спутников такова, что они втягивают осколки планетарных тел, которые соударяются на ранних стадиях формирования планетной системы и рикошетом отскакивают друг от друга.

Но есть и третий вариант, причем ему симпатизируют многие астрономы. Наша Луна могла сформироваться, когда в первобытную Землю врезалась планета размером с Марс, отколов от нее значительные куски, впоследствии слившиеся друг с другом и образовавшие наш естественный спутник.