произносите одно и то же слово, которое со временем станет командой, например, «Туалет». Облегчение, которое собака испытывает после туалетных дел, само по себе является подкреплением. А если вы еще и кусочек лакомства дадите после облегчения, дело пойдет еще быстрее.