Запомните — шлейка создана для того, чтобы таскать грузы. Ошейник — чтобы управлять собакой. Когда вы можете своим питомцем командовать, то вы спокойно его отпустите на прогулке и будете уверены, что он к вам вернется.

Собака на шлейке делает то, что хочет, а хочет она тянуть. Ну и тянет.