Считается, так она называлась в честь собора Святого Сергия Всей Артиллерии, который возвели в 1731 году.

Дело в том, что раньше в этих местах находилась Артиллерийская слобода.

Но известна улица скорее своими аристократическими особняками князей Барятинских, графов Апраксиных, Кельха, Трубецких.