A few men came there. [Достаточно; немного, но предположительно известно, сколько, т.е., столько, сколько нужно — a добавляет определённости]
Few men came there. [Недостаточно; немного и предположительно неизвестно, сколько, т.е., сколько-нибудь — отсутствие a добавляет неопределённости]