Начать дружить со своим ребенком можно, только перестав быть ему родителем, т. е. тогда, когда ему исполнится примерно 20 лет и он начнет жить отдельно. На этом новом жизненном этапе ваша дружба станет для него подтверждением статуса взрослого человека