У старого Яузского моста, стоявшего вровень с улицей, в 1812 году произошла встреча главнокомандующего Москвы графа Ростопчина с главнокомандующим русской армией Кутузовым, описанная в 3-м томе романа Л. Н. Толстого «Война и мир».

В Февральскую революцию 1917 года, когда к центру двигалась мощная рабочая демонстрация, на мосту полицейским приставом был наповал убит 19-летний рабочий завода Гужона (ныне «Серп и молот») Илларион Астахов, шедший в первых шеренгах. В его память мост и ближний переулок переименованы в Астаховские.