Слово «герб» впервые фиксируется в древнерусском языке в середине XVI века как заимствование из польского (herb), что, в свою очередь, восходит к средневерхненемецкому Erbe — «наследство». Таким образом, в самом наименовании явления заложена важная характеристика: герб — это то, что передается по наследству (имеются в виду родовые гербы).