Мнение – это суждение, и даже составленное под влиянием расхожих предрассудков, оно может быть пересмотрено. Желание является мотором стремлений и уклонений, которые направляются «ведущей частью» души, ее разумной частью. Как следует из цитаты Эпиктета, по мнению стоиков, желанием можно управлять. Поэтому стоические практики включают в себя упражнения на выработку «правильных» желаний и на их контроль.