Ещё одно упражнение для корректировки звука «р»: берёте в руки виртуальный большой руль и с силой его крутите, изображая при этом звук мотора: «Ррррррррр».
Для проработки мягкого «РЬ» начинаете вкручивать якобы отвёрткой винтик в воображаемую стену… Всё время должны работать руки: «Рьььььь». И дальше всё это начинаете монтировать в слова