Вербальные — те внушения, где используется речь.

Невербальные — демонстрирующие поведение или состояние. Не используют речь.

Прямые — открытое указание к действиям, приказ.

Косвенные — внушения, замаскированные путем смещения внимания на другую часть фразы.