В ст. 21 УК РФ изложена формула невменяемости. Она содержит медицинский (биологический) критерий — особенности психического состояния субъекта и юридический критерий — способность осознавать фактический характер и общественную опасность своих действий (бездействия) и руководить ими. Оба критерия выступают в единстве, дополняя друг друга. Обязательным условием невменяемости или ограниченной вменяемости (применения ст. 22) является наличие и медицинского, и юридического критериев. Содержанием медицинского критерия являются хроническое психическое расстройство, временное психическое расстройство, слабоумие и иное болезненное состояние.