Около трех лет появляется у ребенка представление о том, что он — отдельный человек.
И только тогда можно начинать учить его этикету.

Можно это делать и раньше, в два года, но все, что будет делать ребенок — это повторять за мамой, не понимая сути — мама сказала — поделись — придется делиться. Сказала, давай обменяемся игрушками — придется меняться.
Сам, сознательно ребенок не будет ни с кем делиться (если ему не хочется).