1. Ребенок слушается, чтобы избежать наказания.
Он руководствуется эгоистическими соображениями взаимной выгоды (послушаюсь в обмен на что-то).
2. Ребенок движим желанием одобрения со стороны значимых людей и стыдом перед их осуждением.