Я рекомендую подкреплять для начала одно и то же спокойствие, а потом передвинуть ориентир на «сидеть» или «лежать». Первое время можно помогать по схеме ниже.
1. Говорите «сидеть» один раз. Не уговариваете. Просто ждете. Очень важно для поведения по умолчанию не повторять команду и не заставлять питомца это делать. Если вас смущает, что команда не выполняется, выберите любое другое слово, например «садись».
2. Как только собака села, даете ей то, что она хотела, – встаете с кровати/берете игрушку/отдаете игрушку и т. д. Все. Лишь два шага, которые надо повторять всегда.
Мои собаки обучены подобному, и то, насколько это облегчает жизнь, просто не передать словами. В любой непонятной ситуации они садятся. Если я долго не встаю, садятся напротив кровати. Не скачут, не лают, не прыгают на меня, потому что знают: меня может подтолкнуть к подъему только их посадка