Если вы планируете встретить человека очень скоро, скорее всего, завтра, то просто скажите «Мата асита».

Если вы сблизились с человеком и полагаете, что будет уместным общение скорее на «ты», то на прощание можно сказать «пока» словом «Дзя, мата».

Если же следующая встреча предстоит не скоро, а, возможно, никогда, используйте слово «Саёнара», или же «прощай».