В этом правиле всё просто: главное — обращать внимание на начальную букву второй части сложного слова (а это существительное и числительное в родительном падеже). Если после пол стоит строчная согласная (спойлер: кроме буквы л), то слово пишут слитно: проехали полкилометра, прочитал полкниги, встретимся в полдесятого.