Для определения рабочего времени необходимо замерить с помощью хронометража продолжительность каждого действия рабочего: сколько времени занимает загрузка материала, выгрузка готовой продукции, замена инструмента. При анализе действий рабочего будут выявлены потери рабочего времени (муда): лишние движения, простои, лишняя транспортировка, брак.
Расчет машинного времени можно проводить также с помощью хронометража или математически, исходя из физических величин. Есть общеизвестная формула: «скорость умножить на время равно расстояние». С этой формулой было решено множество задач в начальной школе.