вывести собаку за какую-то линию, например, за порог кухни. Пока она там, иногда подкидывайте ей кусочки еды. Как только переступает порог – еду перестаем давать и снова просим выйти. Слушается – снова подкидываем кусочки. Постепенно у нее появляется понимание, где выгоднее сидеть