Название периода Асука происходит от тогдашней столицы Асуки, расположенной в северной префектуре Нара. В 645 году нашей эры столица была перенесена в Наниву, а между 694 и 710 годами нашей эры она находилась в Фудзивараке. В конце периода, в 710 году нашей эры, столица снова переместилась, на этот раз в Хэйджоке (он же Нара)