Джозеф Вольпе и Арнольд Лазарус в 1960-е выделили четыре умения, которые свойственны уверенному человеку: озвучивать собственные желания и потребности; выражать свои положительные и отрицательные эмоции; отказывать; налаживать общение и начинать, поддерживать и завершать разговоры.