В здоровой коммуникации можно устраивать обмен: вы подсовываете собаке под нос что-то экстра-аппетитное из лакомств, говорите «дай» и, когда собака раскрывает рот, чтобы схватить ваш дар, забираете нежелательное и отдаете предложенный вкуснец. Так можно забирать, допустим, носки (которые лучше не раскидывать), если собака вдруг их утащила.