Дисциплина — это воля к достижению своей цели благодаря упорству, дотошности и порядку. Для того чтобы маршировать вместе со своими товарищами, воин должен тренироваться каждый день и оперативно реагировать на приказ своего командира; он должен следовать ритму, который позволяет ему настроить себя на выполнение взятых обязанностей.