20 сентября 1519 года из испанской гавани Севилья отплыла эскадра из пяти маленьких кораблей.

Корабли назывались «Сан-Антонио», «Тринидад», «Консепсион», «Виктория», «Сант-Яго». Отправились в путешествие двести шестьдесят пять матросов и офицеров; не многие из них вернулись обратно.