В «Джедайских техниках» есть глава с моделью пружины (раздел 4.2.1), где рассказывается, в частности, о модели Кано130. Чем примечательна модель: она говорит, что задачи131 бывают различных типов:

задачи, которые если не сделать, то будет плохо, но если их сделать, то все останется примерно как есть (задачи «должно быть», или «красные» задачи);
задачи, которые если не сделать, то все останется примерно как есть, но, если их сделать, это поможет нам приблизиться к чему-то хорошему («ублажители», или «зеленые задачи»)