Средние и мелкие феодалы составляли собственно шляхетское сословие, юридическое начало которому положил привилей короля польского и великого князя литовского Ягелло 1387 года. На Побужье, Брестщине (куда относилась и Пинщина) и на Подляшье было развито мелкое шляхетское землевладение. Свою родословную бояре-шляхта (получившие имения стали также называться и земяне), насчитывавшие тысячи родов, вели от прежних выходцев из крестьян либо горожан, которые за свою войсковую (боярскую) службу получили статус шляхты и земельные владения.

Ниже стояли бояре. Это были «службовцы», которые выполняли разные повинности: развозили почту, выполняли «подорожную», «путную» службу («путные бояре»). Среди них было немало обедневших старых бояр, а также крестьян-смердов, бывших рабов.