Если новая задача срочная и ее нужно реализовать прямо сейчас, то стоит оценить ее, посмотреть, хватает ли запасов времени (мы же закладываем время на риски в каждую задачу и делаем буфер в конце спринта), чтобы можно было добавить задачу в спринт без проблем. Если запасов времени не хватает, то необходимо посмотреть, какую задачу можно убрать и на ее место поставить новую, главное, чтобы продолжительность была такой же и клиент согласовал это.