В ней осознанные сны используются для практики осознанности в круглосуточном режиме, растворения иллюзии двойственности между сном и бодрствованием, постижения природы ума и реальности. Адепты этой йоги учатся сохранять непрерывность осознавания в течение дня, засыпания, сна и пробуждения. Конечная цель практики — достижение полного освобождения от иллюзий и реализация изначального единства сансары и нирваны.