В итоге на планете исчезли все крупные животные.

Это общее правило: во время массовых вымираний исчезает всё крупное. Остаётся разная мелочь вроде амфибий, птиц и, в нашем случае, млекопитающих, которые во времена динозавров не отличались величиной.