Николай Орем предложил новое объяснение направленности движения элементов.

В основе этих космологических взглядов лежали новые физические идеи, разработанные в Париже Жаном Буриданом и Николаем Оремом. Предложенная ими теория движения тела стала значительным событием в развитии физики. Согласно Аристотелю, движение тела осуществляется благодаря силе, с которой его толкает вперед вытесненный этим телом воздух. Движение возможно только как функция взаимодействия тела и среды. Буридан же рассматривает движение как результат двигательной силы, полученной телом в результате броска. Причем он фиксирует у тела наличие тенденции к продолжению движения в направлении броска (импульс). Импульс, считает Буридан, сохранялся бы вечно, если бы не уменьшался и не искажался встречным сопротивлением среды или чем-либо склоняющим к обратному движению. Налицо, как видим, предвосхищение фундаментального для современной динамики принципа инерции. Понятие импульса используется Буриданом и для объяснения таких явлений, как свободное падение, вибрация струны, вращательное движение. Он определяет импульс количественно как функцию от количества вещества и скорости, предугадывая здесь понятие момента в классической механике.

Орем, так же как и Буридан, пересматривает аристотелевскую теорию движения и создает свою теорию гравитации, согласно которой гравитация является не отношением физической сущности и естественного места, как у Аристотеля, а отношением между физическими сущностями. С этой точки зрения, любое тело может двигаться не только по отношению к Земле, а огонь — к периферии универсума, но и по отношению к другим телам. Коперник впоследствии часто использовал физику Буридана и Орема, опровергая на ее основе аргументы Аристотеля против движения Земли.